Áno, môže, ale treba zachovať určité pravidlá etikety. Rozhovor sa môže ubrať aj inými smermi, ak si "ľudský sadnete." Sú však témy, ktoré by sa otvárať nemali: politika, náboženstvo...
Komunikácia má viac významov, ale keď je vrúcna, potom sa jedná o komunikáciu človeka s človekom. Znamená hovoriť, písať, ale aj počúvať.
Ak s tebou niekto "vrúcne komunikuje", potom vedie s tebou úprimný rozhovor, či už ústne alebo písomne. : )